Depois da sua ajuda, continuei mexendo no código e finalizei assim:
<html>
<head>
<title>Tabuada</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<form action = "#" method = "post">
<p>
Informe o Número Multiplicando:<br />
<input type="text" id="valor1" name="valor1" size="20" maxlenght="40" />
</p>
<input type="submit" id="submit" name = "submit" value = "Calcule" />
</form>
</html>
<?php
if(isset($_POST['submit']))
{
$valor1 = htmlentities($_POST['valor1']);
$resultado = ($valor1);
$valor2 = 0;
if (is_numeric($valor1)) {
if($valor1 != ''){
while($valor2 <= 10)
{
$resultado = $valor1*$valor2;
echo ($valor1. " X ". $valor2. " = ". $resultado)."<br>";
$valor2++;
}
}
}
else echo("Informe um valor válido.");
}
?>