no meu model esta assim:
 
	 
	$this->db->select('c.*, p.nome'); 
	        $this->db->from('plano_carreira AS p'); 
	        $this->db->join('configuracao_residual AS c', 'c.id_plano_carreira = p.id', 'inner'); 
	        $this->db->order_by('c.porcentagem', 'ASC'); 
	        $planos = $this->db->get('plano_carreira');
 
	        if($planos->num_rows() > 0){
 
	            return $planos->result(); 
	        } 
	 
 
	mais ele mostrar como na imagem abaixo