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void setup () { Lcd_1.begin(16,2); } void loop() { Lcd_1.clear(); Lcd_1.setCursor (4,0); Lcd_1.setBacklight(1); Lcd_1.print("sensor de ar comprimido"); Lcd_1.setCursor(3,1); Lcd_1.setBacklight(1); Lcd_1.print("presao 19/2"); delay (200); } esta dando erro no lcd_1.clear(); 'Lcd_1' was not declared in this scope