se você vai usar o httpd.ini, ou o .htaccess depende do que ta rolando no server... se é locaweb veja um exemplo: http://wiki.locaweb.com.br/pt-br/Isapi_Rewrite url amigavel seria assim, você não muda o dominio e sim o arquivo que ta acessando então: www.site.com/noticias.asp?id=1&categoria=2&titulo=usando+isapi+rewrite
poderia se exibido e acessado por
www.site.com/noticias_1_2_usando-isapi-rewrite.html bom eu li muito sobre expressões regulares até entender bem, e sobre o isapi rewrite também...