Aki, a sua query estah errada:: O correto é::
$insericli="insert into cadastro(numcliente,cliente,endereco,telefone,cep,cpfcliente,datanascimento,dependente1,
dependente2,dependente3,dependente4) values('$var1','$var2','$var3','$var4','$var5','$var6','$var7','$var8')";
Testa aí e qualquer coisa estamos aí Falow Kartter