Pessoal, prcurei sobre isso no fórum e não achei, me perdoem se eu procurei errado.  
Preciso fazer um inner join com três comparações e não to consegundo de maneira nenhuma, com certeza pelo fato de eu ser novato. 
Segue o que eu tentei fazer:  
Nesse caso eu não queria o primeiro resultado pois ele já existe na tabela estoque, eu queri asó o segundo que não existe na tabela estoque, só na pedido.  
Tentei desta outra maneira, mas deu erro:  
  
Mais uma tentativa: