Problema simples com Div

[Bhsp]

Olá pessoal, estou com um pequeno problema com o div...

O problema é que o Div do menu precisaria seguir o Div do conteúdo conforme o conteúdo fosse aumentando, segue algumas imagens pra melhor entedimento:

Quando o conteúdo está pequeno, fica nivelado:

Quando o conteúdo aumenta, fica desnivelado:

E o ideal seria isto:

Eu não quero que meu menu se multiplique, quero apenas que o div do menu continue acompanhando o div do conteúdo...

É possível isso, se alguém souber ajudará muito :]

[_Vinny_]

Poste aqui o seu código HTML e CSS, por favor.

[Bhsp]

esquerda = menu, centro = conteúdo

CSS

#esquerda{
float:left;
width:174px;
background-color:#1a1a1a;

}
#centro{
float:left;
width:732px;
    color: #FFFFFF;
    font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;
    font-style: italic;
    font-weight: bold;
background-color:#3e0069

HTML

<div id="esquerda"><img src="layout/menu1.jpg" width="174" height="57">
  <img src="layout/menu_principal.png" width="174" height="39">
<table width="174" border="1" bordercolor="#e4e4e4" cellspacing="0" cellpadding="0">
  <tr>
    <td bgcolor="#FCFCFC">Menu1</td>
  </tr>
  <tr>
    <td bgcolor="#FCFCFC">Menu2</td>
  </tr>
  <tr>
    <td bgcolor="#FCFCFC">Menu3</td>
  </tr>
  <tr>
    <td bgcolor="#FCFCFC">Menu4</td>
  </tr>
</table>
</div>
...
<div id="centro">...Conteúdo...</div>

[_Vinny_]

Certo, veja aqui se consegue resolver o probema.