Chamar página usando select do formulário sem clicar no botão

[martins123321]

Pessoal, eu estou com um problema pequeno mas que não consegui achar no google.

Eu criei o seguinte formulario:

<form action="#" method="post" >

<select name="Cidades">

<option value="São Paulo">São Paulo</option>

<option value="Rio de Janeiro">Rio de Janeiro</option>

<option value="Teresina">Teresina</option>

</select>

<input type="submit" value="Escolher">

</form>

Bom, ele funciona normal, primeiro a gente seleciona a cidade depois clica no botão "Escolher" aí a gente é direcionado para a página escolhida.

O que eu queria é que eu não precisasse clicar no botão "Escolher". Eu quero que apenas eu selecione a cidade e depois, automaticamente, eu ser direcionado para a página escolhida.

Por favor, me ajudem.

Estou com um trabalho atrasado por causa disso.

Desde já eu agradeço!