Excluir dados de duas tabelas?

[azirion]

Olá, tenho o seguinte problema:

Tenho uma tabela veiculo com os campos "id" e "nome".

E outra tabela "cores_veiculo" com os campos "cor_id" e "veiculo_id"

Então, tenho esse código para excluir um veiculo:

if(isset($_GET['excluir'])){

$sql = "delete from veiculo where id =.$_GET['excluir];

mysql_query($sql);

}

Funciona perfeitamente, porem, quando por exemplo, é cadastrada uma cor para o veiculo de ID 1, na minha tabela "cores_veiculo" fica os dados assim: cor_id = x e veiculo_id = 1. que por serem chaves estrangeiras ligadas a tabela veiculo, não me deixam excluir o mesmo.

como faço para que seguindo o exemplo do meu código, ele exclua o ID do veiculo das duas tabelas?

[Massaki]

Não dá para excluir o registro da tabela de cores primeiro?

[azirion]

Não dá para excluir o registro da tabela de cores primeiro?

E como ficaria os dois codigos?