Pegar dados de uma tabela e enviar para um formulario pare que a linha

[tyago]

Ola pessoal to com uma duvida, eu tenho uma tabela com cada linha com um checkbox e queria que na hora que marcasse esse checkbox (referente a linha que ele esta marcando) gostaria que os dados fossem enviados para os respectivos inputs para que me possibilite editar os dados ou apagar a linha. deu pra entender vou mostrar o codigo.

<table cellspacing="0" summary="Tabela de dados de uma agenda">

<thead>

<tr>

<th><input type="checkbox" value="1" id="marcar-todos" name="marcar-todos" /></th>

<th width="20">ID</th>

<th width="250">Nome</th>

<th width="100">Telefone</th>

<th width="200">Email</th>

<th width="90">Referencia</th>

</tr>

</thead>

<tbody>

<tr>

<td><input type="checkbox" value="1" name="marcar[]" /></td>

<td>1</td>

<td>Tyago</td>

<td>xxxxxxxx</td>

<td>xxxxxxxhotmail.com</td>

<td>tyago trabalho</td>

</tr>

<tr>

<td><input type="checkbox" value="1" name="marcar[]" /></td>

<td>2</td>

<td>Rodrigo</td>

<td>yyyyyyyy</td>

<td>yyyyyyy@hotmail.com</td>

<td>rodrigo escola</td>

</tr>

</tbody>

</table>

<form action="acao.php" method="post">

<input type="text" name="nome" placeholder="Nome"/>

<input type="text" name="numero_cel" placeholder="Celular" />

<input type="text" name="numero_casa" placeholder="Casa ou Trabalho" />

<input type="email" name="email" placeholder="Email" />

<input type="submit" name="cadastrar" value="Cadastrar"/>

<input type="submit" name="atualizar" value="Atualizar"/>

<input type="submit" name="remover" value="Remover"/>

</form>