Utilizar método de outra class

[Raul Pereira]

Boa tarde,

Possuo duas classes a CLIENTE e a MYSQL, preciso usar um método sqlQuery() na classe cliente, para verificar o acesso do cliente,
como posso fazer para utilizar esse método?

<?php

	class MySQL {
	
		public function SqlConnect(){
			...
		}
		

		public function SqlDisconnect(){
			...
		}
		
			
		public static function SqlQuery(){
			...
		}	

	}

	
	class Cliente extends MySQL {

		public function Login($usuario, $senha){
			
			// preciso instanciar o objeto dentro da outra class;
			$sql = "SELECT usuario, senha FROM tb_cliente WHERE cli_nome = $usuario AND cli_senha = $senha";
			$conn = new MySQL();
			$conn->SqlQuery($sql);

			// ou posso acessar direto usando:
			$sql = "SELECT usuario, senha FROM tb_cliente WHERE cli_nome = $usuario AND cli_senha = $senha";			
			MySQL::SqlQuery($sql);
					
		}			
	
	}

?>

no primeiro método fiz a instancia do objeto, na segunda utilizei o método direto, mas apresentou um erro, que só foi eliminado com a definição de static no método SqlQuery();

existe uma forma correta de fazer esse acesso? ou ele não pode ser feito, é considerado má pratica de programação.

Agradeço desde já atenção.