Visualização Cardápio PHP/MYSQL

[jpnb95]

Pessoal, preciso de uma orientação de vocês.

To fazendo um sistema de cardápio, mas me gerou uma dúvida/problema que não estou conseguindo resolver, vou demonstrar o que já fiz e onde o problema persiste.

1º TABELA:

- titulo

- tit_id (id do título - INT)

- tit_nome (título - VARCHAR)

- tit_emp_id (id da empresa que cadastrou - INT)

DADOS CADASTRADOS:

2º TABELA:

- cardapio

- card_id (id item cardápio - INT)

- card_item (nome do item do cardápio - VARCHAR)

- card_ingredientes (ingredientes do item - TEXT)

- card_tit_id (id da tabela título referente ao item - INT)

- card_emp_id(id da empresa q cadastrou o item - INT)

DADOS CADASTRADOS:

Até aqui tudo bem, fiz a query em php com INNER JOIN, vejam o esquema e o code:

SELECT cardapio.card_id, cardapio.card_item, cardapio.card_ingredientes, cardapio.card_tit_id, cardapio.card_emp_id, titulo.tit_id, titulo.tit_nome, titulo.tit_emp_id

FROM titulo INNER JOIN cardapio ON (cardapio.card_tit_id = titulo.tit_id AND cardapio.card_emp_id = titulo.tit_emp_id)

WHERE titulo.tit_emp_id = detalhe

PS.:detalhe = $_GET['emp_id']

Até aqui nenhum problema, quando clica na outra pagina entra nessa e mostra os resultados para aquela empresa.

O problema eu diria que está na hora de eu mostrar o resultado, não estou conseguindo fazer aparecer como queria.

A visualização aparece assim:

Eu gostaria que ficasse da seguinte maneira (imagem ilustrativa):

Alguém poderia me orientar de como fazer esse modo de visualização? Não me importo se tiver que alterar algo no BD para facilitar e/ou melhorar o desenvolvimento do código.

Brigadão