Ajuda - Obter dados html

[DevBrasil]

alguém me ajuda ...
Então eu preciso obter dados de um html(view-source:http://anglofoz.com.br/v3/tarefas.php?turma=34)
Seria isto aqui:

<tr style="height:35px">
<td width="11%">02/04/2015</td>
<td width="12%">Português</td>
<td width="14%">Tania Oroná</td>
<td width="44%">Caderno de exercícios, todo o capítulo 3.</td>
<td width="12%">07/04</td>
<td width="8%">
</td>
</tr>

E precisaria transferir isto para um xml, contendo:

DIA,DISCIPLINA, PROFESSOR, TAREFA, PARA-QUANDO

OBS: A pagina contém vários disso então o script deve ir transferindo tudo que possue isto na page(sem duplicar)(automatico).