Problema com js

[leoti]

Fala galera, beeeleza?!

Estou começando a entender js, mas ainda tenho muitas coisas q não sei!!! 
Tenho um problema com o jqueryvalidation, pois se o usuário preencher os campos errados ira exibir uma mensagem de erro, caso contrario seria pra exibir uma mensagem de sucesso, mas essa ultima não está funcionando. Alguém poderia dar um help? segue abaixo o code:
 

$(document).ready(function () {
    //mensagem de input valido
    jQuery.validator.setDefaults({
        debug: true,
        success: "valid"
    });

    //validação do formulário
    $("#formNovoUsuario").validate({
        rules: {
            nome: {required: true, minlength: 10},
            cpf: {required: true},
            especialidade: {required: true, minlength: 5}
        },
        messages: {
            //mensagem de input invalido
            nome: {required: "Preencha esse campo"},
            cpf: {required: "Preencha esse campo"},
            especialidade: {required: "Preencha esse campo"}
        },
        //mensagem de form enviado com sucesso
        submitHandler: function(form) {
            alert("Sucesso!");
            var $form = $(form);
            $form.submit();
        }
    });
});