Escolher 5 números sem repetição

[Vinicius230]

Eai pessoal, muito boa noite!

Estou com uma pequena dúvida, fiz um algoritmo que o usuário digita 5 numero, mas caso seja igual algum numero já digitado, mostre uma mensagem de aviso e volte novamente...

Tipo assim, abaixo está o código...

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
    int c, numero[5];

    for(c=0; c<5; c++)
    {
        do
        {
            printf("Escolha um numero:\n");
            scanf("%d",&numero[c]);
            system("clear");
            if(numero[c] == numero[c])
            {
                printf("Numero já escolhido\n");
            }
        }
        while(numero[c] == numero[c]);
    }

    printf("Numeros escolhidos foram\n");

    for(c=0; c<5; c++)
    {
        printf("%d\n",numero[c]);
    }
    return 0;
}

O problema é que no primeiro numero que digita já entra na condição do IF... o erro eu já descobri, mas não sei como resolver...

Quem puder me ajudar, ficarei muito grato!!