Inserir linhas de datagridview em Mysql

[jessf]

Oi gente, 

Eu faço uma select no meu banco e ele traz os valores no datagrid. Porém quando vou tentar adicionar/deletar linhas, dá erro:

"Não é possível adicionar linhas programaticamente à coleção de linhas de DataGridView quando o controle é associado a dados."

Código do Select:

DataSet ds = new DataSet();
string comando = "SELECT * FROM item_orcamento where id_orcamento = '"+ Convert.ToInt32(txtidos.Text) + "' and tipo_item='Produto' order by id_orcamento";
MySqlDataAdapter da = new MySqlDataAdapter(comando, stringCon);
MySqlCommandBuilder cmdb = new MySqlCommandBuilder(da);
da.Fill(ds, "item_orcamento");
dataGridProdutos.DataSource = ds.Tables["item_orcamento"];
da.Dispose();

Código do botão Inserir:

private void addDataServicos(string codServico, string nomeServico, string qtdServico, string valorServico, string valorTotalServico)
{
    String[] row = { codServico, nomeServico, qtdServico, valorServico, valorTotalServico };
    dataGridServicos.Rows.Add(row);
}

Como posso inserir novas linhas?

Obrigada!