Decode de dados recebidos por servidor udp

[deivid.nastri]

Pessoal sou novo no fórum e em python.

Estou montando um script para receber mensagens de alguns dispositivos de rastreamento através de sockets com o protocolo UDP.  já estou conseguindo receber os dados, porem não tenho ideia de como decodifica-los para conseguir ler a informação.

Código que estou usando para receber os dados:

import socket

# A UDP server

# Set up a UDP server
UDPSock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)

# Listen on port 21567
# (to all IP addresses on this system)
listen_addr = ("", 6501)
UDPSock.bind(listen_addr)

# Report on all data packets received and
# where they came from in each case (as this is
# UDP, each may be from a different source and it's
# up to the server to sort this out!)
while True:
    data,addr = UDPSock.recvfrom(8192)
    print("A: ", data)
    print("B: ", data.strip())

Dados que estou recebendo:

A:  b'\xa5rI\x97\xf7\xad\x7fn\xb1\x0b\x0bYz\xe0\xed\xbd\xf9\xb7nf3\xf8kozn\x9cP\xb3#\x07oz\x1e\x9b\xa2\xb3\xbdm4zp"z\xb1\xd7}oyn\xaeq'
B:  b'\xa5rI\x97\xf7\xad\x7fn\xb1\x0b\x0bYz\xe0\xed\xbd\xf9\xb7nf3\xf8kozn\x9cP\xb3#\x07oz\x1e\x9b\xa2\xb3\xbdm4zp"z\xb1\xd7}oyn\xaeq'

Segundo o manual do dispositivo, deveria vir dados em ascii.

Alguém tem alguma ideia de como transformo esses dados em algo legível?

Obrigado.

[Jhonas]

exemplo:

https://stackoverflow.com/questions/40896072/socket-programming-in-r-to-receive-udp-stream

ou

https://www.google.com.br/search?source=hp&q=data%2Caddr+%3D+UDPSock.recvfrom(8192)&o que=data%2Caddr+%3D+UDPSock.recvfrom(8192)&gs_l=psy-ab.3...1214.1214.0.2630.1.1.0.0.0.0.163.163.0j1.1.0....0...1.1.64.psy-ab..0.0.0....0.6aQXPLv7g-o

abraço

 

[deivid.nastri]

Jhonas, obrigado pela resposta. Mas acredito que os dados estejam com algum decode próprio ou fora do padrão. Tentei vários (ASCII, UTF,ISO,WINDOWS,CP) e todos sem sucesso.