Dúvidas ao listar dados do banco com Select

[joblopes]

Boa noite a todos, eu estou fazendo uma aula de PHP na qual devemos listar itens do banco de dados dentro de um select, e ai que vem meu problema, tenho dificuldades para entender quando misturamos o PHP com o HTML, eis o código:

<select name="carro">
        <?php
        $lista = $carros->getCarros();

        foreach($lista as $carro):
         ?>
         <option value="<?php echo $carro['id']; ?>"><?php echo $carro['nome'];?></option>
        <?php
        endforeach;
        ?>
    </select> <br/><br/>

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Eu vejo que o PHP é executado dentro do select, e ai  porque a abertura do foreach se dá dentro da abertura das primeiras tags PHP e fecha na abertura de um segundo par de tags PHP, além do atriburo options ficar fora do PHP, não consegui entender o padrão dessa relação. 

Aguardo a ajuda dos colegas.