Me ajuda plz

[José Gabriel Castro]

bom eu tenho uma atividade de um sensor que ele tem que parar de contar quando estiver encima do sensor só que eu não sei exatamente como fazer eu parei nesse ponto do código alguém poderia ajudar plz

 

#include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal displayLCD(2,3,4,5,6,7); int trig = 11; int echo = 10; int largura_pulso; int distancia; int contagem = 0; int pin = 8; unsigned long duracao; void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); displayLCD.begin(16,2); } void loop() { digitalWrite(trig, 0); delay(5); digitalWrite(trig, 1); delay(10); digitalWrite(trig, 0); largura_pulso = pulseIn(echo, 1); distancia = largura_pulso * 0.034/2; if(distancia <300) { digitalWrite(pin, HIGH); contagem += 1; duracao = pulseIn(pin, LOW); if (contagem < 0) { contagem=100; } if (contagem > 100) { contagem = 0; } } displayLCD.clear(); displayLCD.setCursor(3,0); displayLCD.print("Passou: "); displayLCD.print(contagem); delay(500); }