performance de consulta

[STI]

talvez seja amadorismo meu em não saber, mas gostaria de saber qual das opções das consulta abaixo é a que tem melhor performance :

Opção 01 sub query na row

SELECT 
ep.id_pedido,
ep.id_itemlicitacao,
ep.id_itemempenho,
ep.quantidade,
ep.id_user,
ep.data_insert,
ep.id_municipio,
(SELECT sum(ir.quantidade) 
FROM CP_itens_requerimento ir 
WHERE ir.id_pedido=ep.id_pedido and ir.id_itenempenho=ep.id_itemempenho)requerido
 FROM CP_empenho_pedido ep;

 

opção 2 subquery no Inner left 

 

SELECT 
ep.id_pedido,
ep.id_itemlicitacao,
ep.id_itemempenho,
ep.quantidade,
ep.id_user,
ep.data_insert,
ep.id_municipio,
RQ.quantidade requerido
 FROM CP_empenho_pedido ep
 LEFT JOIN (SELECT ir.id_pedido,ir.id_itenempenho,sum(ir.quantidade)quantidade 
FROM CP_itens_requerimento ir GROUP  BY ir.id_pedido,ir.id_itenempenho) RQ ON
ep.id_pedido= RQ.id_pedido  AND ep.id_itemempenho= RQ.id_itenempenho ;