Primeiro, use a função EXPLODE para separar o conteúdo da sua textarea. Cada linha é um registro, por isso eu separo o que está entre as quebras de linha "\n" $texto = $_POST['sua_textarea'];
$separado = explode("\n", $texto);
Depois, use um laço FOREACH para que cada registro no BD tenha os valores dos dois primeiros campos mais um registro da textarea:
foreach ($separado as $nome) {
$sql = "INSERT INTO tabela (responsavel, lista, nome) VALUES ('$responsavel', '$lista', '$nome')";
// O restante você já deve saber
}