talvez seja amadorismo meu em não saber, mas gostaria de saber qual das opções das consulta abaixo é a que tem melhor performance :
 
	Opção 01 sub query na row
 
	SELECT  
	ep.id_pedido, 
	ep.id_itemlicitacao, 
	ep.id_itemempenho, 
	ep.quantidade, 
	ep.id_user, 
	ep.data_insert, 
	ep.id_municipio, 
	(SELECT sum(ir.quantidade)  
	FROM CP_itens_requerimento ir  
	WHERE ir.id_pedido=ep.id_pedido and ir.id_itenempenho=ep.id_itemempenho)requerido 
	 FROM CP_empenho_pedido ep;
 
	 
 
	opção 2 subquery no Inner left 
 
	 
 
	SELECT  
	ep.id_pedido, 
	ep.id_itemlicitacao, 
	ep.id_itemempenho, 
	ep.quantidade, 
	ep.id_user, 
	ep.data_insert, 
	ep.id_municipio, 
	RQ.quantidade requerido 
	 FROM CP_empenho_pedido ep 
	 LEFT JOIN (SELECT ir.id_pedido,ir.id_itenempenho,sum(ir.quantidade)quantidade  
	FROM CP_itens_requerimento ir GROUP  BY ir.id_pedido,ir.id_itenempenho) RQ ON 
	ep.id_pedido= RQ.id_pedido  AND ep.id_itemempenho= RQ.id_itenempenho ;