Form? Bom, ai não está o form, mas nele você mexerá muito pouco. Para já trazer o form preenchido para edição, você precisa de uma consulta na base de dados, e os valores retornados você preenche no value dos inputs. Para usar esse mesmo arquivo, você apenas mudará o insert na base para um update, e para apagar a antiga imagem caso o usuário suba uma nova, pesquise sobre o comando unlink do PHP. ;)