Para isso, procure sobre as instruções Open, Close, Input e Print, e sobre as funções Input(), Eof(), Lof() e FreeFile(), além dos modos de abertura (Input, Output, Random e Binary). Tudo isso você encontra no help do Vb Seguem dois exemplos (o primeiro abre o arquivo para escrita e grava duas linhas, o segundo abre o arquivo para leitura e lê as duas linhas):
n = freefile()
open "c:\teste.txt" for output as #n
print #n, "primeira linha"
print #n, "segunda linha"
close #n
n = freefile()
open "c:\teste.txt" for input as #n
input #n, linha1
input #n, linha2
close #n
msgbox linha1
msgbox linha2